Case 03 · Platform SDK
RK3576 Android 14 整机 SDK 定制
把工业相机常用 ISP 能力从 App 打到 HAL / RKAIQ，并解决高性能、端口、挂载等系统侧阻塞。
做了什么
- 扩展 Camera / RKAIQ Vendor Tag：对比度、锐化、降噪、手动 AE/AWB、AWB ROI、3DNR 等。
- 参数量纲统一为 0–100，App 侧可预期。
- 持续高性能模式，避免 4K 采集编码掉频卡顿。
- RTSP 端口绑定、su/sepolicy 与网络挂载权限，让推流与 SMB 真正落地。
- 约 21 个定制提交，导出 patch / bundle / reports，可复现恢复。
链路怎么走？
tags 定义 → AiqCameraHalAdapter / Metadata → camera3_profiles；曝光不生效就分层查到 IQ/HAL。
和应用 SDK 怎么区分？
整机 SDK 改系统源码树，让能力与权限成立；TpVideoSystem 是给业务二次开发的 AAR API。
~21
定制提交
0–100
参数归一化
HAL→ISP
控制闭环
对外怎么表述？
「基于 Rockchip Android14 SDK 做 Camera HAL / RKAIQ Vendor Tag 与设备配置定制」，不必写出内部路径或 hash。