IMX678 4K60
不出图 / 掉帧 / Bayer 发紫：按 Sensor→CIF/ISP→HAL→App 分层；Golden Config 与 fps 分层定位。
Case 05 · Bring-up
板级联调：IMX678 / AE / 触摸 / UVC
从 Sensor 出图到 ISP 语义正确，再到 HID 触摸与 USB Device UVC 给 PC 出图。
AE 钉在 10ms
抗闪台阶 × 60fps 曝光窗约束；IQ 与 HAL 修复，恢复自动曝光语义，并记录 Postmortem。
USB 触摸
ILITEK HID 坐标偏移：ABS / IDC / 标定与 SDK 侧修正，保证大屏触控可用。
UVC Device 出图
- 目标：板子以 USB Device 向 PC 输出 UVC 视频。
- 链路：DeviceAsWebcam + uvc.gs6；ueventd 权限；facing=BACK。
- 硬件：Type-C（OTG）可做 Device；Type-A Host 口不行。
- 状态：出图可行；冷启动绑定类问题按笔记继续收敛。